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POLA V12E-70A慣性/衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)
POLA V12E-70A慣性/衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)
1、產(chǎn)品支持羅經(jīng)、慣導兩種工作模式，用戶可以自行配置；
2、羅經(jīng)模式自主工作，不需要外界信息輔助；
3、支持靜態(tài)對準、晃動條件下對準；
4、支持-40攝氏度到60攝氏度寬溫度范圍工作；
5、1KHz高采樣率，1KHz補償運算，1KHz導航運算，5Hz卡爾曼濾波；
6、自帶數(shù)據(jù)存儲功能，可以同時存儲接收機原始數(shù)據(jù)、IMU原始數(shù)據(jù)，基站差分數(shù)據(jù)，進行諾瓦泰IE后處理，也可以存儲導航數(shù)據(jù)和外部信息；
7、接口豐富
1、慣性器件精度指標：
陀螺儀（70陀螺） | |
量程 | ±500°/s |
零偏穩(wěn)定性 | 室溫下靜態(tài)測試，陀螺秒均值數(shù)據(jù)十秒平滑，標準差≤0.05°/h |
零偏重復性 | 室溫下，重復測量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標準差≤0.05°/h。 |
帶寬 | 100Hz |
加速度計 | |
量程 | ±4g（可定制） |
零偏穩(wěn)定性 | 室溫下靜態(tài)測試，秒均值數(shù)據(jù)，標準差≤20ug。 |
零偏重復性 | 室溫下，重復測量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標準差≤20ug。 |
帶寬 | 100Hz |
氣壓計 | |
高度精度 | 氣象條件靜穩(wěn)，室溫條件，< 10cm（1σ，典型值） |
輸出頻率 | 5Hz |
2、GNSS接收機性能指標：
通道 | 1408通道 |
頻點 | BDS B1I、 B2I、 B3I、 B1C、 B2a； GPS L1C/A、 L1C、 L2P (W)、 L2C、 L5； GLONASS L1、 L2；Galileo E1、 E5a、 E5b； QZSS L1、 L2、 L5 |
單點定位(RMS) | 平面：1.5m；高程：3.0m |
DGPS(RMS) | 平面：0.4m；高程：0.8m |
RTK(RMS) | 平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm |
定向精度(RMS) | 0.2度/1m基線 |
時間精度(RMS) | 20ns |
速度精度(RMS) | 0.03m/s |
冷啟動 | ＜20秒 |
差分數(shù)據(jù) | RTCM 2.X/3.X CMR |
數(shù)據(jù)更新率 | 20Hz |
功耗 | 600mW（典型情況） |
3、組合導航性能指標：
位置精度 | 單點模式 | 1.5m（CEP） |
RTK模式 | 0.01m+1ppm（CEP） | |
速度精度 | - | 0.01m/s |
姿態(tài) | 俯仰 | 0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)） |
橫滾 | 0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)） | |
測量范圍 | 俯仰：±90°，橫滾：±180° | |
航向 | 航向 | 0.05°（1米基線） |
測量范圍 | ±180° | |
陀螺自尋北時間 | 上電10分鐘，航向誤差小于0.5度 |
4、羅經(jīng)性能指標：
姿態(tài) | 俯仰 | 0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)） |
橫滾 | 0.02°（RMS，動態(tài)），0.01°（RMS，靜態(tài)） | |
測量范圍 | 俯仰：±90°，橫滾：±180° | |
航向 | 航向 | 0.5°（RMS，動態(tài)），0.2°（RMS，靜態(tài)） |
測量范圍 | ±180° | |
陀螺自尋北時間 | 上電10分鐘，航向誤差小于0.5度 |
5、電氣參數(shù)：
工作電壓 | 12V～28V DC,（系統(tǒng)標定時電壓20V） |
電源紋波 | <50mV |
最大功耗 | 常溫系統(tǒng)功耗11W，高低溫最大功耗15W |
工作溫度 | -40℃~+60℃ |
貯存溫度 | -50℃~+100℃ |
5、外形尺寸：(157mm)X(122mm)X(81mm)
6、重量：≤1650g。