1.方位轉(zhuǎn)速≤20°/s

2.方位運(yùn)動范圍360°連續(xù)

3.方位加速度≥20°/s2

4.最大俯仰轉(zhuǎn)速：≤20°/s2

5.俯仰運(yùn)動范圍-90°~+90°

（水平方向?yàn)?°）

6.俯仰加速度：≤20°/s2

7.橫滾轉(zhuǎn)速≥±10r/s

8.橫滾運(yùn)動范圍0r/s——10r/s

9.橫滾運(yùn)動范圍360°連續(xù)

10.橫滾加速度≥60°/s2

11.三軸正交度≤0.2°

12.最大負(fù)載能力≥20Kg

13.碼盤分辨率≤0.02°

14.位置精度≤±0.1°

15.最大工件尺寸≤φ600×450

16.轉(zhuǎn)臺俯仰軸中心高度2000mm(含底車高度)；橫滾軸臺面高度1900mm(含底車高度)

17.視場角≤15°