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三軸仿真轉(zhuǎn)臺
三軸仿真轉(zhuǎn)臺由機械臺體與測控系統(tǒng)兩大部分組成,臺體采用U-O-O結(jié)構(gòu)形式、精密機械軸系和高剛度臺體結(jié)構(gòu),具有仿真、位置、速率、搖擺等功能。
三軸仿真轉(zhuǎn)臺廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海和國防領(lǐng)域,可模擬飛行器在空間中滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航等姿態(tài)運動,復(fù)現(xiàn)其運動時的各種動力學(xué)特性,為負載提供接近真實的運動環(huán)境,其高精度的運動仿真能力使其成為導(dǎo)彈、飛機、無人機等飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件半實物仿真和測試的重要工具,通過對系統(tǒng)性能進行反復(fù)測試,獲得充分的試驗數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進行重新設(shè)計和改進,達到飛行器總體設(shè)計的性能指標要求。
三軸仿真轉(zhuǎn)臺也可為被測負載提供單軸、雙軸或三軸的定位及速率基準,用于慣性元器件、組件和慣導(dǎo)系統(tǒng)的測試和試驗。
最大負載:35kg(含安裝夾具);
負載尺寸:400mm×400mm×450mm;
三軸相交度:±0.3mm;
三軸垂直度:±18″;
安裝面精度:≤±2″;定位面精度:≤±2″;
安裝面漏磁:≤0.1mT(距安裝面10mm處);
導(dǎo)電滑環(huán):用戶環(huán)道不少于80環(huán);
機械臺體外形尺寸約為:長1600×寬1450×高2200mm;
重量:約3000kg。
主要性能指標
三軸仿真轉(zhuǎn)臺 | |||
滾轉(zhuǎn)(內(nèi)軸) | 俯仰(內(nèi)軸) | 航向 | |
轉(zhuǎn)角范圍 | 360°連續(xù) | 360°連續(xù) | 360°連續(xù) |
最大角速度 | 400 o/s | 400 o/s | 300 o/s |
最大角加速度 | 4000o/s2 | 2500o/s2 | 3000 o/s2 |
最小平穩(wěn)速率 | 0.003 o/s | 0.003 o/s | 0.003 o/s |
角位置精度 | ±10.8″ | ±10.8″ | ±10.8″ |
頻響指標 雙十,0.5° | 12Hz | 10Hz | 10Hz |
階躍信號的時域響應(yīng)(幅值為1°):超調(diào)≤25%,振蕩次數(shù)≤1 | |||