1 、負(fù)載重量：150Kg 

2、 轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 內(nèi)環(huán)：±350°；外環(huán)：±90° 

3 、速率范圍：0°/s~100°/s（雙軸） 

4 、最大角加速度：50°/s^2（兩軸） 

5 、跟蹤定位精度： ≤±10″（兩軸） 

6、 重復(fù)定位精度： ≤±5″（兩軸） 

7、 軸線相交度： Ф0.5mm直徑球 

8、 傾角回轉(zhuǎn)精度： ≤±3″（兩軸） 

9、 兩軸線垂直度： ≤±2″ 

10 、速率精度及平穩(wěn)性

 ω≤1°/s ,  2×10^-3  (1°平均法）；
1°/s≤ω<10°/s ,  2×10^-4  （10°平均法）；
ω≥10°/s ,  2×10^-5  （360°平均法）。