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POLA V16B MEMS慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)
POLA V16B是一款高性能、高性價(jià)比的MEMS慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)置三軸陀螺，三軸加速度計(jì)，高精度氣壓計(jì)，一個(gè)BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收機(jī)?？梢詼y(cè)量載體的速度、位置、姿態(tài)，以及輸出補(bǔ)償后的角速率、加速度、氣壓、溫度等信息。針對(duì)城市樓宇樹木遮擋環(huán)境優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航定位。
1、慣性器件精度指標(biāo)：
陀螺儀 | |
量程 | ±500°/s（200°/s～2000°/s，量程可調(diào)） |
全溫零位 | < 100°/h |
零偏穩(wěn)定性 | 室溫下靜態(tài)測(cè)試，陀螺秒均值數(shù)據(jù)十秒平滑，標(biāo)準(zhǔn)差≤36°/h |
零偏重復(fù)性 | 室溫下，重復(fù)測(cè)量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標(biāo)準(zhǔn)差≤36°/h。 |
帶寬 | 100Hz（可定制） |
加速度計(jì) | |
量程 | ±4g（2g～40g，量程可調(diào)） |
全溫零位 | <2mg |
零偏穩(wěn)定性 | 室溫下靜態(tài)測(cè)試，秒均值數(shù)據(jù)，標(biāo)準(zhǔn)差≤0.2mg。 |
零偏重復(fù)性 | 室溫下，重復(fù)測(cè)量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標(biāo)準(zhǔn)差≤0.2mg。 |
帶寬 | 100Hz（可定制） |
氣壓計(jì) | |
高度精度 | 氣象條件靜穩(wěn)，室溫條件，< 10cm（1σ，典型值） |
輸出頻率 | 5Hz |
2、GNSS接收機(jī)性能指標(biāo)：
通道 | 432通道 |
頻點(diǎn) | BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b |
單點(diǎn)定位(RMS) | 平面：1.5m；高程：3.0m |
DGPS(RMS) | 平面：0.4m；高程：0.8m |
RTK(RMS) | 平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm |
定向精度(RMS) | 0.2度/1m基線 |
時(shí)間精度(RMS) | 20ns |
速度精度(RMS) | 0.03m/s |
冷啟動(dòng) | ＜30秒 |
差分?jǐn)?shù)據(jù) | RTCM 2.X/3.X CMR |
數(shù)據(jù)更新率 | 20Hz |
功耗 | 2.3W（典型情況） |
3、組合導(dǎo)航性能指標(biāo)：
位置精度 | 單點(diǎn)模式 | 1.5m（CEP） |
RTK模式 | 0.01m+1ppm（CEP） | |
速度精度 | - | 0.05m/s |
姿態(tài) | 俯仰 | 0.1°（RMS，動(dòng)態(tài)），0.05°（RMS，靜態(tài)） |
橫滾 | 0.1°（RMS，動(dòng)態(tài)），0.05°（RMS，靜態(tài)） | |
測(cè)量范圍 | 俯仰：±90°，橫滾：±180° | |
航向 | 航向 | 0.1°（1米基線） |
測(cè)量范圍 | ±180° |
4、電氣參數(shù)：
工作電壓 | 6V～36V DC |
電源紋波 | <50mV |
最大功耗 | <3.5W |
工作溫度 | -40℃~+80℃ |
貯存溫度 | -50℃~+100℃ |
5、外形尺寸：76mm X 64mm X 17mm
6、重量：<110g。