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五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)
五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛行器在其工作環(huán)境下的各種姿態(tài),真實(shí)的重現(xiàn)實(shí)際飛行中的相關(guān)力學(xué)特征,主要用于慣組器件空間姿態(tài)模擬運(yùn)動(dòng)試驗(yàn),具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,具有大載荷、位置、速率、正弦搖擺和五軸聯(lián)動(dòng)仿真功能,可用于機(jī)載光電系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn)。
其機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包含模擬飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)和模擬目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的二軸轉(zhuǎn)臺(tái);各軸均具有位置、速率、搖擺和仿真功能,為飛行器、導(dǎo)引頭、目標(biāo)模擬器等負(fù)載提供仿真運(yùn)動(dòng)環(huán)境。三軸轉(zhuǎn)臺(tái)采用O-U-T型結(jié)構(gòu)形式,模擬飛行器滾轉(zhuǎn)、偏航和俯仰三個(gè)自由度轉(zhuǎn)動(dòng);二軸轉(zhuǎn)臺(tái)采用O-U型結(jié)構(gòu)形式,實(shí)現(xiàn)方位、高低兩個(gè)自由度轉(zhuǎn)動(dòng),模擬飛行器-目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)(俯仰、偏航視線角)關(guān)系。
最大負(fù)載:三軸轉(zhuǎn)臺(tái):≥35kg(含安裝夾具);二軸轉(zhuǎn)臺(tái):≥80kg(含安裝夾具);
負(fù)載尺寸:三軸轉(zhuǎn)臺(tái):≥φ300mm×600mm;二軸轉(zhuǎn)臺(tái):≥φ300mm×400mm;
三軸與兩軸相交度:≤ 1mm半徑球;
兩兩軸垂直度:±10″;
傾角回轉(zhuǎn)誤差:±10″;
機(jī)械臺(tái)體外形尺寸約為:長(zhǎng)5000×寬2500×高3600mm;
重量:約15000kg。
主要性能指標(biāo)
三軸飛行軸系 | 二軸目標(biāo)視線軸系 | |||||||
滾轉(zhuǎn) | 偏航 | 俯仰 | 方位 | 俯仰 | ||||
轉(zhuǎn)角范圍 | 連續(xù) | ±65o | ±65o | ±60o | ±60o | |||
三軸和兩軸 相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍 | 在安裝目標(biāo)模擬器的情況下,三軸臺(tái)俯仰框和兩軸臺(tái)高低框相對(duì)限位≥40 o,目標(biāo)模擬器孔徑φ300mm,前端距離轉(zhuǎn)臺(tái)中心600mm;兩軸臺(tái)方位運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)角范圍±40o。 | |||||||
最小角速度 | 0.001 o/s | 0.001 o/s | 0.001 o/s | 0.001 o/s | 0.001 o/s | |||
最大角速度 | 400 o/s | 300 o/s | 300 o/s | 50 o/s | 50 o/s | |||
最大角加速度 | 4000o/s2 | 3000o/s2 | 2000 o/s2 | 450 o/s2 | 450 o/s2 | |||
位置精度 | ±15″ | ±15″ | ±15″ | ±15″ | ±15″ | |||
位置重復(fù)精度 | 7.2″ | 7.2″ | 7.2″ | 7.2″ | 7.2″ | |||
位置分辨率 | 3.6″ | 3.6″ | 3.6″ | 3.6″ | 3.6″ | |||
角速率精度 | ω≤10 o/s:0.1 o/s ω≥10 o/s:0.1 o/s | |||||||
角速率平穩(wěn)性 | ω≤1 o/s: 2×10-2 ω>1 o/s:5×10-3 | |||||||
頻響指標(biāo) | 12Hz | 8Hz | 8Hz | 4Hz | 4Hz | |||
雙十,幅值按最大角加速度計(jì)算,峰峰值1 o | ||||||||